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拉絲機是金屬線材加工中的重要設備，其生產質量和效率對于企業來講至關重要。隨著生產技術的發展，電氣控制中交流變頻技術已逐步取代直流傳動和力矩電機，確立了主導地位。

由于鋼絲、鐵絲、銅絲、鋁絲、錫線等，都是通過模具拉拔加工，要求拉絲機在啟動、停車、正常加工過程中速度可調；啟動、停車過程平緩，無沖擊；根據材質、線徑，加工速度高低靈活調節；正常加工過程中速度穩定；額定轉矩啟動，低速穿模運行平穩可靠。這就要求變頻器能自動跟蹤主機速度；啟動平滑、運行平穩、張力恒定；采用前饋 PID 控制方案。而本文介紹的丹佛斯 FC360 系列變頻器就能滿足拉絲機行業的要求，FC360 變頻器是屬于恒轉矩類型變頻器，具有啟動轉矩大（150%過載可持續 1 分鐘，200%過載可持續 0.5 秒鐘）和運行速度平穩的特點，自帶收放卷控制功能和前饋 PID 控制功能，能滿足收放卷負載的應用要求。

上面兩張圖片是我司技術工程師在廣東佛山某電纜廠拍的，因為當時我們主要是在現場調試后面的收卷部分，也是難點的一部分，所以就拍了收卷輪和跳舞輪的圖片。當時現場的收卷電機是三相異步電動機，功率為15KW,采用18.5KW的FC360頻器進行控制。變頻器外接設備上檢測跳舞輪位置的滑動電阻，作為反饋跳舞輪位置的反饋信號；外接通過PLC 前饋計算后的模擬量輸出作為前饋信號。

下面是拉絲機收卷部分的變頻器調試過程：

1.根據電機上的銘牌，正確輸入點機參數。

2.給電機做自學習功能，以確定定子阻抗和 D 軸電感等電機參數，有利于優化電機運行效率。

3.根據制動電阻的規格，設定制動電阻參數。

4.根據跳舞輪的反饋信號，設置恒張力參數（過程閉環參數），然后通過微調 PID 的設置值來優化控制效果，要求保持跳舞輪的上下跳動幅度盡量少，否則容易出現斷線。

5.根據前饋信號設置前饋參數，以求運行效果達到穩定狀態。

丹佛斯 FC360 變頻器在收放卷的應用上已經非常的成熟，有很多成功的實例，除了金屬的拉絲以外，還可以做塑料的拉絲，竹木的拉絲，紙業的收放卷和布類的收放卷等等。